Autore: Giovanni Legnani
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Free Text in Cloud: incluso nel prezzo la versione elettronica per Desktop & TabletIl testo tratta in maniera unitaria tutti gli aspetti relativi ai moderni azionamenti elettrici. Oltre ai principi di funzionamento dei piu�? diffusi attuatori (motori a corrente continua, brushless, asincroni, passo-passo, motori direct-drive, motori lineari, motori piezoelettrici) vengono illustrate le loro curve caratteristiche, i loro campi operativi, le loro possibilita�? di regolazione e di controllo, le problematiche di connessione con i carichi meccanici nonche�? la scelta delle leggi di moto. Particolare enfasi viene data ai criteri di scelta del gruppo motore-riduttore. Eventuali aggiornamenti o errata corrige verranno pubblicati all�??indirizzo http: //robotics.unibs.it.
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